西门子plc如何操纵步进电机正反转及编程

  最先步进电机通俗是要配合驱动器去告终步进电机的细分和速率掌管的□□□□,于是PLC对步进电机的掌管□□□□□,也能够说是对步进电机驱动器的掌管□□□!

  假如你熟习西门子S7-200 smart系列PLC的话□□□□□,诈骗领导掌管正反转和速率是很容易的□□□□□,由于领导中都证实了哪个点是掌管输出脉冲的□□□□,哪个点是掌管目标的。而S7-200 PLC中□□□□,也有领导□□□□□,不过只规矩了输出脉冲的点□□□□,却没有规矩掌管目标的点□□□□,可以有的小伙伴就有点搞不领会了□□□□□!---原来正在S7-200PLC中□□□□□,你能够己方界说一个输出点□□□□,去掌管步进电机的掌管目标□□□,近一步说的话□□□□,即是步进电机的转动目标原来是靠其驱动器告终的□□□□,而驱动器预留了这个掌管权的接口给PLC□□□!也即是说西门子200PLC告终对步进电机的掌管□□□□□,是须要2个输出点的□□□□□,一个脉冲输出点□□□□□,一个掌管目标的输出点□□□□□!

  最先来看一下西门子200PLC和步进电机的驱动器的接线图□□□□,以及我的地点分派□□□□□:

  这个图片的左边能够看做是西门子200PLC□□□□□,右边是步进电机的驱动掌管器。PUL即是步进驱动器的脉冲信号接入端□□□□□,我的PLC去Q0.0这个点去发脉冲信号;DIR即是不进驱动器授与掌管电机转动目标信号的接入端□□□,我的PLC是诈骗Q0.3这个点去掌管目标□□□□!

  这个图片中的顺序即是西门子200PLC step7 Micro/win 软件的顺序截图□□□,顺序很单纯惟有2个汇集。分裂阐明一下□□□□:

  汇集1是一个PWM脉冲输出指令□□□□□,这里固然看不到Q0.0□□□□□,不过当M10.0和M0.0都接通的期间□□□□□,Q0.0这个点就会“嗒嗒嗒嗒”的云云发出脉冲信号了□□□□,图中的20和10的单元都是ms□□□,也即是说20ms会发出一个脉冲信号□□□!--此时□□□□□,你会看到步进电机正在转动了□□□□□,况且是无间往一个目标转动□□□,好比顺时针转动□□□□!

  汇集1是掌管脉冲输出□□□□□,输出脉冲的频率也就肯定步进电机的速率□□□□□,更改cycle和pulse的值□□□□□,就能够掌管脉冲输出的频率□□□□,进而告终对速率的掌管。好比cycle是1000的线s输出一个脉冲□□□□□,假如是100的线s输出一个脉冲。

  当汇集2的M0.2接通的期间□□□□□,Q0.3会接通□□□□,此时步进电机的转动目标就发作了反转□□□□□,原先是顺时针转动的话□□□□,就会变为逆时针转动□□□!总之即是Q0.3接通和不接通□□□□,会掌管步进电机正转或者反转□□□□,况且是速即就会让目标变动□□□□!

  是以□□□□,这两段汇集即是一个最单纯的掌管步进电机速率和目标的一个小顺序□□□□!顺序中的PWM0_RUN这个顺序块□□□,原来是领导天生的一个子顺序□□□,西门子plc控制步进电机程序来看一下领导处最终的式样□□□□,也阐明了为何掌管PWM0就能掌管Q0.0输出。

  这个图片能够看到领导下□□□□□,PTO/PWM下边我竖立的领导是输出掌管Q0.0的□□□□□,于是这点即是我的脉冲输出点。正在这个领导中是看不到Q0.3的□□□,况且正在领导竖立的经过中也没有提到掌管伺服的目标的□□□,西门子plc控制步进电机程序于是这个Q0.3是我肆意界说的□□□,我能够界说为Q1.0□□□□□,西门子plc控制步进电机程序Q2.3等等上一篇□□□□□:西门子s7300窜改PIW值的办法

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