S7-200步进电机掌握

  S7-200步进电机掌管_呆滞/仪外_工程科技_专业原料。S7-200用于步进电机掌管 一、步进电机与步进电机驱动器的接线 ? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的实施机构。当步 进驱动器罗致到一个脉冲信号□□□□,它就驱动步进电机按设定 的对象转动一个固定的角

  S7-200用于步进电机掌管 一、步进电机与步进电机驱动器的接线 ? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的实施机构。当步 进驱动器罗致到一个脉冲信号□□□,它就驱动步进电机按设定 的对象转动一个固定的角度(称为“步距角”)□□□□□,它的挽回 是以固定的角度一步一步运转的。可能通过掌管脉冲个数 来掌管角位移量□□□,从而到达精确定位的主意;同时可能通 过掌管脉冲频率来掌管电机转动的速率和加快率□□□□,从而达 到调速的主意。步进电机可能动作一种掌管用的特种电机□□□, 欺骗其没有积攒差错(精度为100%)的特性□□□□□,平常利用于各 种开环掌管。 ? 现正在对照常用的步进电机包罗反映式步进电机(VR)、 永磁式步进电机(PM)、搀杂式步进电机(HB)和单相 式步进电机等。 ? 电机固有步距角□□□□: ? 它示意掌管体例每发一个步进脉冲信号□□□□□,电机所 转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值 。 ? 如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(外 示半步职业时为0.9°、整步职业时为1.8°)□□□, 这个步距角可能称之为‘电机固有步距角’□□□□,它 不必然是电机现实职业时的真正步距角□□□,真正的 步距角和驱动器相闭。 ? 步进电机的相数□□□□□: ? 是指电机内部的线圈组数□□□,目前常用的有二相、 三相、四相、五相步进电机。电机相数分别□□□□□,其 步距角也分别□□□□,平常二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为 0.36°/0.72° 。正在没有细分驱动器时□□□,用户厉重 靠拔取分别相数的步进电机来满意我方步距角的 央求。借使应用细分驱动器□□□□,则‘相数’将变得 没居心义□□□,用户只需正在驱动器上改良细分数□□□□,就 可能改良步距角。 ? 驱动器便是为步进电机分时供电的□□□□□,众相 时序掌管器 ? 它务必由双环形脉冲信号、功率驱动电道 等构成掌管体例方可应用 ? ? ? ? ? ? ? 两相四线的步进电机 四根引出线辨别为□□□□: 赤色□□□:A 绿色□□□□:A黄色□□□□:B 蓝色□□□:B接线时应于步进驱动器逐一对应。 ? ? ? ? ? 步进驱动器接线分类□□□□□: 共阴 共阳 遵循所选PLC来拔取驱动器 西门子PLC输出信号为高电平信号□□□□□,应采用 共阴接法 ? 三菱PLC输出信号为低电平信号□□□□,应采用共 阳接法。 ? 注□□□: ? 平常PLC不行直接去步进驱动器直接相连□□□□, 由于驱动器的掌管信号是+5V□□□□□,而PLC的输 出信号为+24V。 ? 管理手段: ? PLC与步进驱动器之间串联一只2K或1/4W 的电阻□□□□,起分压效用。 ? 步进驱动器接线□□□□: ? CP+/CP-:脉冲接线端子 ? DIR+/DIR-□□□□:对象掌管信号接线端子 步进驱动器与PLC的接线 二、PLC的高速输出点掌管步进电机 ? 高速输出指令 ? 即正在PLC的指定输出点上完成脉冲输出 PTO和脉宽调制PWM效力。 ? S7-200共有两个PTO/PWM产生器□□□□,可能 爆发一个高速脉冲串或一个脉冲调制波形。 ? Q0.0 ? Q0.1 ? 当Q0.0/Q0.1动作高速输出点应用时□□□□□,其普 通输出点禁用□□□□,反之。 ? PTO/PWM输出务必起码有10%的额定负载□□□□□, 才智告终从紧闭至翻开以及从翻开至紧闭 的顺遂转换 脉冲输出(PLS)指令 ? 脉冲输出(PLS)指令被用于掌管正在高速输 入(Q0.0和Q0.1)中供给的“脉冲串输出” (PTO)和“脉宽调制”(PWM)效力。 ? Q0.X□□□□:脉冲输出领域□□□, ? 为0时Q0.0输出 ? 为1时Q0.1输出 ? 数据类型□□□:WORD ? PTO供给方波(50%占空比)输出□□□,装备 周期和脉冲数用户掌管效力。西门子plc控制步进电机程序 ? PWM供给联贯性变量占空比输出□□□□□,装备周 期和脉宽用户掌管效力。脉冲输出领域 Q0.0至Q0.1 ? PWM操作 ? PWM效力供给带变量占空比的固定周期输 出。可能微秒或毫秒为时候基准指定周期 和脉宽。 ? 周期的领域从10微秒至65,535微秒□□□,或从2 毫秒至65,535毫秒。 ? 脉宽时候领域从0微秒至65,535微秒或从0 毫秒至65,535毫秒。 ? 如上外所示□□□□,树立脉宽等于周期(这使占空比为 100%)使输出联贯运转。树立脉宽等于0(这使 占空比为0%)会紧闭输出。 ? 脉宽时候/周期 反映 ? 脉宽时候 = 周期值 占空比为100%□□□□□:输出联贯 运转。 ? 脉宽时候 = 0 占空比为0%□□□□:输出紧闭。 ? 周期 2个时候单元 周期的默认值为两个时候单 位。 ? PTO操作 ? PTO为指定的脉冲数和指定的周期供给方 波(50%占空比)输出。PTO可供给单脉 冲串或众脉冲串(应用脉冲轮廓)。您指 定脉冲数和周期(以微秒或毫秒递增)。 ? 周期领域从10微秒至65,535微秒或从2毫秒 至65,535毫秒。 ? 脉冲计数领域从1至4,294,967,295次脉冲。 与PLS指令闭联的迥殊寄存器的寓意 ? SMB66-SMB85 PTO / PWM 高速输出寄 存器 ? SMB66至SMB85被用于监控和掌管PLC (脉冲)指令的脉冲链输出和脉冲宽度调 制效力 ? Q0.0 ? 装入新的脉冲数□□□:SMD72 ? 脉冲宽度□□□□□: SMW70 ? 周期□□□: SMW68 Q0.1 SMD82 SMW80 SMW78 应用名望掌管引导 PTOx_CTRL子标准 ? PTOx_CTRL子标准(掌管)启用 和初始化与步进电机或伺服电机合 用的PTO输出□□□,请正在您的标准中只 应用一次□□□,而且请确定正在每次扫描 时取得实施。请永远应用SM0.0作 为EN的输入。 ? I_STOP(立时遏止)输入是一布 尔输入。当此输入为低时□□□□,PTO功 能会寻常职业。当此输入变为高时□□□□, PTO立时终止脉冲的发出。 ? D_STOP(减速遏止)输入是一布 尔输入。当此输入为低时□□□□,PTO功 能会寻常职业。西门子plc控制步进电机程序当此输入变为高时□□□, PTO会爆发将电机减速至遏止的脉 冲串。 ? 告终输出是一布尔输出。当告终位 被树立为高时□□□□□,它阐明上一个指令 也已实施。当告终位为高时□□□□,失误 字节会申报无失误或有失误代码的 寻常告终。 ? 借使PTO引导的HSC计数器效力已 启用□□□□,C_Pos参数包蕴用脉冲数目 示意的模块;不然此数值永远为零。 PTOx_RUN子标准(运转轮廓) ? PTOx_RUN子标准(运转轮廓)命 令PLC实施存储于摆设/轮廓外的 特定轮廓中的运动操作。开启EN 位会启用此子标准。西门子plc控制步进电机程序正在懲瓿蓲位发 出子标准实施一经告终的信号前□□□□□, 请确定EN位依旧开启。 ? 开启EN位会启用此子标准。正在懲瓿蓲位发出子标准执 行一经告终的信号前□□□,请确定EN位依旧开启。开启 START参数会倡导轮廓的实施。对付正在START参数已 开启且PTO目下不可动时的每次扫描□□□□□,此子标准会激 活PTO。为了确保仅发送一个敕令□□□□□,请应用角落探测 元素以脉冲方法开启START参数。 ? Profile(轮廓)参数包蕴您为此运动轮廓指定的编号或 符号名。 ? 开启Abort(终止)参数敕令位控模块遏止目下轮廓并 减速至电机遏止。 ? 当模块告终簿本标准时□□□□,Done(告终)参数开启。 Error(失误)参数包蕴簿本标准的结果。 ? C_Profile参数包蕴位控模块目下实施的轮廓。 ? C_Step参数包蕴目前正正在实施的轮廓措施。借使PTO 引导的HSC计数器效力已启用□□□□,C_Pos参数包蕴用脉 冲数目示意的模块;不然此数值永远为零。 PTOx_MAN子标准(手动形式) ? PTOx_MAN子标准(手动形式) 将PTO输出置于手动形式。这允 许电机启动、遏止和按分别的速 度运转。当PTOx_MAN子标准 已启用时□□□,任何其他PTO子标准 都无法实施。 ? 启用RUN(运转/遏止)参数敕令PTO 加快至指定速率(Speed(速率)参 数)。西门子plc控制步进电机程序您可能正在电机运转中更改Speed 参数的数值。停用RUN参数敕令PTO减 速至电机遏止。当RUN已启用时□□□□□, Speed参数确定着速率。速率是一个用 每秒脉冲数策画的DINT(双整数)值。 您可能正在电机运转中更改此参数。 ? Error(失误)参数包蕴簿本标准的结果。 借使PTO引导的HSC计数器效力已启用□□□□□, C_Pos参数包蕴用脉冲数目示意的模块; 不然此数值永远为零。 编程

本文由领航仪器发布于公司简介,转载请注明出处:S7-200步进电机掌握

您可能还会对下面的文章感兴趣: