西门子P□LC掌握步进电机案例——上篇

  前段时候发了不少案例文□□□,也是众人爱看的。但都三菱为众□□□,这几期该发西门子的了□□□□,本日先给众人一个干货案例文□□□:以S7-200Smart为根源□□□□,统制步进电机□□□□,实质分上下篇□□□,为众人先容两种统制法子。

  某开发上有1套步进驱动编制□□□□,步进驱动器的型号为SH-XXXXXMa□□□□,采用某的步进电动机□□□□,其型号为1XXXX1□□□,是两相四线V步进电动机□□□,其统制车床部件加工历程如下□□□□,按下启动按钮SB1后□□□,要从A点加快到B点后恒速运转□□□,又从C点入手减速到D点□□□□□,完结这一历程时用指示灯忽闪。电动机的转动受脉冲统制□□□□,A点和D点的脉冲频率为2kHz□□□□,B点和C点的频率为10kHz□□□□□,加快历程的脉冲数为400个□□□□,恒速转动的脉冲数为4000个□□□□□,减速历程脉冲数为200个。

  其寄义是□□□□:步进电动机的4根引出线分离是赤色、绿色、黄色和蓝色;此中赤色引出线该当与步进驱动器的A+接线端子相连□□□□,绿色引出线该当与步进电机驱动器的A-接线端子相连□□□□,黄色引出线该当与步进驱动器的B+接线端子相连□□□,蓝色引出线该当与步进电机驱动器的B-接线端子相连。

  PLC与步进电动机、步进驱动器的接线。步进驱动器有共阴和共阳两种接法□□□,这与统制信号相闭系□□□□□,平日西门子PLC输出信号是+24V信号(即PNP接法)□□□□□,以是该当采用共阴接法□□□,所谓共阴接法即是步进驱动器的DIDIR-和CP-与电源的负极短接。

  众段管线□□□□□:正在众段管线形式□□□□□,CPU主动从V存储器区的包络外中读出每个脉冲串的特点。正在该形式下□□□,仅操纵奇特存储器区的统制字节和状况字节。抉择众段操作□□□□,务必装入包络外正在V存储器中的开始地点偏移量(SMW168或SMW178)。时候基准能够抉择微秒或者毫秒□□□,然而□□□□,正在包络外中的悉数周期值务必操纵统一个时候基准□□□,况且正在包络正正在运转时不行调度。西门子plc控制步进电机程序奉行PLS指令来启动众段操作。

  △用下式确定□□□□:周期增量值△=(该段完了时的周期时候-该段初始的周期时候)/该段的脉冲数。用该式□□□□□,阴谋出1段的周期增量值△为-2μs□□□,2段的周期增量值△为0□□□□,3段的周期增量值△为1μs。

  切磋到众人也许会对指令及用到的奇特存储区不熟练或不记得了□□□□□,因而□□□,为了让这期实质特别充裕并凸显适用□□□□□,很有须要给你们来众点科普文□□□□:

  正在PLC的指定输出点(Q0.0~Q0.1□□□□,Q0.3)上杀青脉冲输出(PTO)和脉宽调制(PWM)效力。西门子plc控制步进电机程序西门子plc控制步进电机程序CPU ST20具备配有两个PTO/PWM爆发器□□□□,西门子plc控制步进电机程序它们能够爆发一个高速脉冲串或者一个脉冲调制波形。Q0.1。当Q0.0和 Q0.1行动高速输出点时□□□,西门子plc控制步进电机程序其通常输出点被禁用□□□□,而当不可动PTO/PWM爆发器时□□□□□,Q0.0和 Q0.1可行动通常输出点操纵。凡是情形下□□□□,PTO/PWM输出负载起码为10%的额定负载。脉冲输出指令(PLS)配合奇特存储器用于设备高速输出效力□□□□,PLS指令式子睹下外。

  ① 若是要装入新的脉冲数(SMD72或SMD82)、脉冲宽度(SMW70)或者周期(SMW68)□□□□,该当正在奉行PLS指令前装入这些数值到统制寄存器。

  ②PTO状况字中的空闲位(SM66.7或者SM76.7)符号着脉冲输出完结。此外□□□,正在脉冲串输出完结时□□□□,能够奉行一段断绝任职步伐。若是操纵众段操作时□□□,能够正在全数包络外完结后奉行断绝任职步伐。

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