何如完毕S7-200 PLC担任两轴步进电机复位周密实例

  某设置上有两套步进驱动体例□□□□□,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma, 步进电动机的型号为17HS111,是两相四线V步进电动机□□□□□,央求□□□□□:按下按钮SB1时□□□□,西门子plc控制步进电机程序步进动机策动X目标和Y目标的机构复位□□□,当X目标逼近亲热开闭SQ1时休歇□□□,Y目标逼近亲热开闭SQ2 时休歇 ,复位达成。(1)重要软硬件修设 1、1套STEP7-Micro/WIN V4.0。 2、2台型号为17HS111的步进电动机。 3、2台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器。 4、1台CPU226CN。(2) 步进电动机与步进驱动器的接线

  本体例选用的步进电动机是两相四线的步进电动机,其型号是17HS111,这种型号的步进电动机的出线台电动机)。其寄义是□□□□□:步进电动机的4根引出线差异是赤色、绿色、黄色和蓝色□□□:个中赤色引出线该当与步进驱动器的A+接线端了相连□□□□,绿色引出线该当与步进驱动器的A-接线端子相连□□□□□,黄色引出线该当与步进驱动器的b+接线端子相连□□□□□,蓝色引出线该当与步进驱动器的B-接线)PLC与步进电动机、步进驱动器的接线

  步进驱动器有共阴和共阳两种接法□□□□□,这与驾驭信号相闭系□□□□,西门子plc控制步进电机程序西门子PLC输出信号是+24V信号(即PNP接法)□□□□□,因而该当采用共阴接法□□□□,所谓共阴接法便是步进驱动器的D1R-和CP-与电源的负极短接□□□□□,如图3-2所示。乘隙指 出□□□□,三菱的PLC输出的是低电位信号(即NPN接法)□□□,因而该当采用共阳接法。

  编写这段顺序的闭头点正在于初始化和强制使步进电动机停机而对SMB67的设定□□□,其重点都正在对SMB67寄存器的理会上。西门子plc控制步进电机程序个中□□□,SMB67=16#85的寄义是PTO允诺、选拔PTO形式、单段操作、时候基准为微秒、PTO脉冲更新和PTO周期更新。

  若不念正在输出端接分压电阻□□□□□,那么正在PLC的1L+接线V也是可行的□□□□,但发生的题目是本组其他输出信号都为DC +5V,因而正在安排时要归纳利弊□□□□,从而举办选择。

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