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  有了突飞猛进发展,其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制范围,它与计算机有效结合,可进行模拟量控制,具有远程通信功能等。有人将其称为现代(ProgrammableController)简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、仪器仪表工程学报论文机械、轻工等领域,为工业自动化提供了有力工具。

  PLC采用了典型计算机结构,仪器仪表显示屏多采用主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。把PLC看作一个系统,该系统由输入变量-PLC-输出变量组成,外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为PLC输入变量,它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中,仪器仪表显示屏多采用经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子,它们是PLC输出变量,由这些输出变量对外围设备进行各种控制。

  FP1输出端Y7可输出脉冲,脉冲频率可软件编程进行调节,其输出频率范围为360Hz~5kHz。

  FP1内部有高速计数器,可同时输入两路脉冲,最高计数频率为10kHz,计数范围-8388608~+8388607。

  FP1输入端采用输入延时滤波,可防止因开关机械抖动带来不可靠性,其延时时间可需要进行调节,调节范围为1ms~128ms。

  FP1有一条SPD0指令,该指令配合HSC和Y7脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图1,控制方式参数见图2,脉冲输出频率设定曲线 速度控制梯形图

  图4是控制系统原理接线输出脉冲作为步进电机时钟脉冲,经驱动器产生节拍脉冲,控制步进电机运转。视频监控要用到哪些仪器仪表同时Y7接至PLC输入接点X0,并经X0送至PLC内部HSC。HSC计数Y7脉冲数,当达到预定值时发生中断,使Y7脉冲频率切换至下一参数,实现较准确位置控制。实现这一控制梯形图见图5。

  控制系统运行程序:第一句是将DT9044和DT9045清零,即为HSC进行计数做准备;第二句~第五句是建立参数表,参数存放以DT20为首址数据寄存器区;最后一句是启动SPD0指令,执行到这句则从DT20开始取出设定参数并完成相应控制要求。由第一句可知第一个参数是K0,是PULSE方式特征值,由此规定了输出方式。第二个参数是K70,对应脉冲频率为500Hz,Y7发出频率为500Hz脉冲。第三个参数是K1000,即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最后一个参数是K0,当执行到这一步时脉冲停止,电机停转。视频监控要用到哪些仪器仪表故当运行此程序时即可使步进电机规定速度、预定转数驱动控制对象,使之达到预定位置后自动停止。

  利用可编程序控制器可以方便实现对电机速度和位置控制,方便可靠进行各种步进电机操作,完成各种复杂工作。仪器仪表工程学报论文它代表了先进工业自动化革命,加速了机电一体化实现。

  PLC负责发送脉冲,你可以用PLSY脉冲输出指令,PLC的Y0为脉冲,Y2为方向PLSYD10

  脉冲频率脉冲个数方向如果D12为0 ,将持续发送脉冲,直至指令不在执行。然后你可以控制Y2的输出来控制方向步进肯定要用驱动才可以动作的,而且只能工作在位置环,也就是只能够接受脉冲信号,一般由plc给脉冲信号,发脉冲是三菱PLC的一个功能,需要编程实现Y0和Y1产生脉冲,用PLS指令,有这个指令说明的,你看看编程手册因为步进电机分为多相绕组方式,需要驱动器接受脉冲信号及方向信号,采用功率元器件驱动步进电机旋转,并可精确定位;定位的精度取决于步机电机性能、驱动器分相角、配套减速机等。

  一般PLC都有脉冲发送指令,但需要注意的是,PLC只能选择晶体管型式。如果三菱PLC的话,编程指令有多条可以使用,像定位中PLSY指令。Y0中数值可以通过MOV或其他指令修改,而Y1的方向则是,Y1置为“0”为正的线”时,发脉冲条件满足时电机则反转。你做到两点就可以学会了1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号;2.学习脉冲专用指令PLSY,首先确认你所选的PLC类型,如果是FX的,请确认是MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,视频监控要用到哪些仪器仪表因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是步进马达的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”,或者在这里简要给你介绍一下。PLSYD1D2SD1就是频率,D2就是脉冲量,S就是输出端口(FX1S,FX1N,FX2N只有Y0和Y1两个端口,FX3U有Y0,Y1,Y2三个端口)对D1和D2适当的赋值,仪器仪表工程学报论文指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了!

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