模拟无法与plc通信汽车仪器仪表介绍plcc封装的芯

  松下PLC 控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为(转/分),伺服电机设定为1000 个脉冲转一圈. PLC 输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm),伺服电机每转一圈的行走长度10mm,伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000, 故PLC 发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 PLC 输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说,在计算PLC 发出脉冲频率与脉冲前,必须先根据机械 条件,综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比!大致方法如下: 机械安装结束,伺服电机转动一圈的行走长度已经固定(如上面所说的10mm),设计要求的行走精度为0.1mm(10 个丝)。为了保 证此精度,一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm,于是电机转一圈 所需要脉冲数即为1000 个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200 转/分时,PLC 应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC 的CPU 本体可以发脉冲频率为100K,完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm,电机转一圈所需要脉冲数即为10000 个脉冲,电机速度为 1200 转时所需要脉冲频率就是200K。PLC 的CPU 本体就不够了。需要加大成本,如增加脉冲输出专用模块等方式。 知道了频率与脉冲数的算法就简单了,只需应用PLC 的相应脉冲指令发出脉冲即可,松下PLC 的程序图如下: 松下伺服常见问题一、基本接线 接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t 也可直接接~220V; 电机接线 页,编码器接线 页,切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG 试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至 ‘AF-JoG’; 按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘

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